從無動力資產定位探索大型資產定位

機場無動力車管理一直存在問題，需要考慮一下幾個方面：

n  機場停機坪空間

機場停機坪空間有的很大，基于GNSS的定位是一個可行的方案。其他區域定位技術由于距離達不到要求，沒有辦法實現；但是GNSS的功耗是個大問題，此外涉及到廊橋以及建筑物旁的無動力車，由于GNSS定位失效，需要采用類似藍牙或UWB區域定位技術。藍牙信號在室外尤其是下雨空氣潮濕的天氣，信號不好，推薦采用UWB的區域定位技術；水的共振頻率在2.4GHz頻段，水會吸收電磁波射頻能量，所以水對藍牙等2.4G信號的衰減很高。

n  無動力車規范停放區

無動力車的固定區域的視頻監控目前基本都具備的，增加固定區域的位置空間感知功能；其次對于在規定區域基于UWB實現無動力車實時統計以及出入管理、同時視頻監控覆蓋；對于離開停放區，但是沒有返回停放區，實現報警，調用錄像同時追究當時人的責任。

n  類似廊橋及建筑物旁臨時停區

這類區域的特點：不固定，零散、多在建筑物附近，不易察覺，同時GNSS信號失效，這對于目標管理帶來很大麻煩；也是機場無動力車管理的痛點和難點。這些零散區域如果都按照固定停放區的管理方式，投資大，性價比不高；

推薦采用基于移動車輛配置UWB移動錨點，實現移動性的盤點：

基于UWB移動錨點的優勢：

1. 無需現場部署固定的錨點，基于流動車輛實現流動性資產盤點；

2. 遠距離感知，CH5支持50-80米，CH9支持20-30米；

3. 支持AOA+TOF，精準方位角度和精準測距的方位定位功能；

4. 支持時間同步，內置SD卡存儲信息

5. 支持4G、WiFi無線通訊

6. 支持車載攝像機聯動現場圖片或視頻抓拍

推薦方案:

1. 無動力車部署有源UWB標簽，靜止和運動是定時發送UWB      Beacon信息；采用大電池支持長時間工作；

2. 在動力車停放固定區域部署固定的UWB位置空間感知錨點，實現固定區域內方位定位；

3. 特殊區域類似廊橋，部署UWB方位定位錨點，實現區域的方位定位；

4. 流動車輛部署車載UWB錨點，實現在沒有固定錨點的零散區域，基于車輛流動方式的位置感知，實現零散區域資產盤點；

功耗、成本以及體驗都要優于GNSS方式和GNSS+傳統UWB定位方案，也可以應用倉庫、工廠、碼頭等現場環境的周轉類資產位置管理。

傳統RFID的距離的局限性，大型資產包括車輛、大型物流周轉設備等一直是管理的難點，基于UWB的固定場所盤點、出入盤點以及流動性盤點，是解決這類問題的解決方案。

基于固定錨點的UWB遠距離資產方位盤點

基于移動錨點的UWB遠距離資產方位流動盤點

基于UWB技術的成品車及返修車位置感知

總結：

涉及固定資產管理方面，RFID技術肯定是首 選，UWB應當是RFID技術的良好補充：RFID解決近距離（3-5米）的位置感知，UWB可以實現幾十米范圍內的資產的方位定位。切記不要采用UWB的三角定位，局限性大，落地性差。

對于大型物件，以及大型區域，或者超過5米寬的出入管理，以及物車同行的場景，RFID沒辦法滿足管理要求的場景，UWB是解決這類需求的不二選擇。

對應RFID固定場地盤點，出入盤點以及移動式盤點，UWB同樣具備：

• 基于UWB AOA方位定位的固定場所資產盤點

• 基于UWB TOF的固定資產出入管理

• 基于UWB AOA移動錨點實現固定資產流動式盤點

相比RFID信號，UWB最 大的優勢在于遠距離和方位定位。UWB嚴格意義講是一種精準的無線測量技術，RFID只能算是一種無線感知技術?；赨WB的大型固定資產的管理，是RFID資產管理的重要補充，必未來將會越來越多被采用。

微文：融合RFID+UWB位置感知實現工業現場數字化管理